ただの物理屋

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The Klein-Gordon Field (3)

■ Noether's Theorem

次に,Noether の定理にまとめられた,古典場の理論における対称性と保存則の関係について議論する.この定理は,場  \phi に関する連続変換に関するもので,無限小形式では,

\displaystyle{
\phi(x) \rightarrow \phi'(x) = \phi(x) + \alpha\Delta\phi(x) \tag{2.9}}


と書くことができ,ここで  \alpha は無限小パラメータ, \Delta\phi は場の変化である.我々は,運動方程式が不変である場合にこの変換を対称性と呼ぶ.これは,作用が (2.9) の下で不変の場合に保証される.より一般的に,我々は作用を表面項によって変化させることができる.なぜなら,そのような項の存在は Euler-Lagrange の運動方程式 (2.3) の導出に影響を与えないからである.よって,ラグランジアンは (2.9) の下で任意の  \mathcal{J}^{\mu} に対して,4元 divergence まで不変でなければならない*1

\displaystyle{
\mathcal{L}(x) \rightarrow \mathcal{L}(x) + \alpha\partial_{\mu}\mathcal{J}^{\mu}(x) \tag{2.10}}


また,

\displaystyle{
\mathcal{L}(x) \rightarrow \mathcal{L}(x) + \alpha\Delta\mathcal{L}}


として, \alpha\Delta\mathcal{L} を計算していく.

 
\begin{align}
\alpha\Delta\mathcal{L} &= \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\phi}(\alpha\Delta\phi) + \left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\right){\partial}_{\mu}(\alpha\Delta\phi) \\\
&= \alpha\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\phi}\Delta\phi + \alpha\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\right){\partial}_{\mu}(\Delta\phi) \\\
&= \alpha\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\phi}\Delta\phi + \alpha\left[{\partial}_{\mu}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\Delta\phi\right) - {\partial}_{\mu}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\right)\Delta\phi\right] \\\
&= \alpha{\partial}_{\mu}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\Delta\phi\right) + \alpha\left[\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\phi} - {\partial}_{\mu}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\right)\right] \tag{2.11}
\end{align}


第二項は Euler-Lagrange 方程式 (2.3) によって消えるので,

\displaystyle{
\alpha\Delta\mathcal{L} = \alpha{\partial}_{\mu}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\Delta\phi\right)}


となる.電荷保存の式  {\partial}_{\mu}j^{\mu} = 0 \alpha 倍を引いて,

\displaystyle{
\alpha\Delta\mathcal{L} = \alpha{\partial}_{\mu}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\Delta\phi - j^{\mu}\right)}


これが  \alpha{\partial}_{\mu}\mathcal{J}^{\mu} に等しいとして,次式を得る.

\displaystyle{
{\partial}_{\mu}j^{\mu}(x) = 0,\ \hspace{1cm} for \hspace{0.7cm} j^{\mu}(x) = \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\Delta\phi - \mathcal{J}^{\mu} \tag{2.12}}


この結果は流れ  j^{\mu}(x) が保存されていることを示している. \mathcal{L} の各連続対称性に対して,このような保存則がある.また保存則は,電荷

\displaystyle{
Q \equiv \int_{all \ space} j^0 \ d^3x \tag{2.13}}


が時間的に一定であるということによっても表現できる.なぜなら, {\partial}_{\mu}j^{\mu} = 0 より, {\partial}_{0}j^{0} - \nabla\cdot\boldsymbol{j} = 0 であり,両辺積分すると,

\displaystyle{
\int d^3x \ \frac{\partial j^0}{\partial t} = \int d^3x \ \nabla\cdot\boldsymbol{j}}


右辺は表面項ゆえゼロとなるので,

\displaystyle{
\frac{\partial Q}{\partial t} = 0}


を得る.

このような保存則の最も簡単な例は,運動項のみのラグランジアン \mathcal{L} = \frac{1}{2}({\partial}_{\mu}\phi)^{2} から生じる.変換  \phi \rightarrow \phi + \alpha は, \mathcal{L} を不変のままにするので,流れ  j^{\mu} = {\partial}^{\mu}\phi が保存されていることがわかる.

次の例として,ラグランジアン

\displaystyle{
\mathcal{L} = |{\partial}_{\mu}\phi|^{2} - m^{2}|\phi|^{2} \tag{2.14}}


を考える.ここで, \phi複素数値の場である.このラグランジアンに対する運動方程式が Klein-Gordon 方程式 (2.7) になることは容易に示すことができる.さて,このラグランジアンは変換: \phi \rightarrow e^{i\alpha}\phi の下で不変である.無限小変換なので, \phi \rightarrow \phi + \alpha\Delta\phi とも書ける.これらから,以下の関係式が得られる.

 
\begin{aligned}
\alpha\Delta\phi &= e^{i\alpha}\phi - \phi \\\
&\sim (1+i\alpha)\phi - \phi \\\
&= i\alpha\phi
\end{aligned}


つまり,

\displaystyle{
\alpha\Delta\phi = i\alpha\phi; \hspace{1cm} \alpha\Delta\phi^{*} = -i\alpha\phi^{*} \tag{2.15}}


(ここでは  \phi \phi^{\ast} を独立な場として扱う*2.あるいは, \phi を実部と虚部にわけて考えることもできる*3.)

このとき,保存された Noether current が

\displaystyle{
j^{\mu} = i\left[({\partial}^{\mu}\phi^{*})\phi - \phi^{*}({\partial}^{\mu}\phi)\right] \tag{2.16}}


であることを示すのは簡単である.方針としては,変換: \phi \rightarrow e^{i\alpha}\phi \sim \phi + i\alpha\phiラグランジアンがどのように変換されるかを調べればよい.

 
\begin{aligned}
|{\partial}_{\mu}\phi|^{2} = {\partial}_{\mu}\phi\cdot{\partial}^{\mu}\phi^{*} &\rightarrow {\partial}_{\mu}(\phi+i\alpha\phi)\cdot{\partial}^{\mu}(\phi^{*}-i\alpha\phi^{*}) \\\
&= ({\partial}_{\mu}\phi+i\alpha{\partial}_{\mu}\phi)({\partial}^{\mu}\phi^{*}-i\alpha{\partial}^{\mu}\phi^{*}) \\\
&\sim |{\partial}_{\mu}\phi|^{2} + \mathcal{O}({\alpha}^2),
\end{aligned}


 
\begin{aligned}
|\phi|^{2} = \phi\phi^{*} &\rightarrow (\phi+i\alpha\phi)\cdot(\phi^{*}-i\alpha\phi^{*}) \\\
&\sim |\phi|^{2} + \mathcal{O}({\alpha}^2)
\end{aligned}


より,

\displaystyle{
\mathcal{L} =  |{\partial}_{\mu}\phi|^{2} - m^{2}|\phi|^{2} \rightarrow |{\partial}_{\mu}\phi|^{2} - m^{2}|\phi|^{2} + \mathcal{O}({\alpha}^2)}


これより, \mathcal{J}^{\mu} = 0 となり,保存する current は,

 
\begin{aligned}
j^{\mu} &= \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\Delta\phi + \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi^{*})}\Delta\phi^{*} \\\
&= ({\partial}^{\mu}\phi^{*})\cdot i\phi + ({\partial}^{\mu}\phi)\cdot(-i\phi^{*}) \\\
&= i\left[({\partial}^{\mu}\phi^{*}) - \phi^{*}({\partial}^{\mu}\phi)\right]
\end{aligned}


となり,示された.また,この current の divergence が Klein-Gordon 方程式を使うことでゼロになることも確かめることができる.

 
\begin{aligned}
{\partial}_{\mu}j^{\mu} &= i{\partial}_{\mu}\left[({\partial}^{\mu}\phi^{*})\phi - \phi^{*}({\partial}^{\mu}\phi))\right] \\\
&= i\left[{\partial}_{\mu}({\partial}^{\mu}\phi^{*})\phi + ({\partial}^{\mu}\phi^{*}){\partial}_{\mu}\phi - {\partial}_{\mu}\phi^{*}({\partial}^{\mu}\phi) - \phi^{*}{\partial}_{\mu}({\partial}^{\mu}\phi)\right] \\\
&= i\left[({\partial}_{\mu}{\partial}^{\mu}\phi^{*})\phi - \phi^{*}({\partial}_{\mu}{\partial}^{\mu}\phi)\right]
\end{aligned}


ここで,Klein-Gordon 方程式: ({\partial}_{\mu}{\partial}^{\mu} + m^{2})\phi = 0 より,

\displaystyle{
{\partial}_{\mu}{\partial}^{\mu}\phi = -m^{2}\phi\ ,\hspace{0.7cm} {\partial}_{\mu}{\partial}^{\mu}\phi^{\ast} = -m^{2}\phi^{\ast}}


なので,代入して,

\displaystyle{
{\partial}_{\mu}j^{\mu} = i\left[(-m^2\phi^{*})\phi - \phi^{*}(-m^2\phi)\right] = 0}


となり,確かめられた.後にこのラグランジアンに項を付け加え,電磁場へも理解を広げる.

Noether の定理は,平行移動や回転のような時空変換にも適用できる.無限小変換

\displaystyle{
x^{\mu} \rightarrow x^{\mu} - a^{\mu}}


を,場の変換

\displaystyle{
\phi(x) \rightarrow \phi(x+a) = \phi(x) + a^{\mu}{\partial}_{\mu}\phi(x)}


として書ける*4.このときラグランジアンがどのように変換されるかを調べる.

 
\begin{aligned}
\mathcal{L}(\phi,\ {\partial}_{\mu}\phi) &\rightarrow \mathcal{L}(\phi+a^{\nu}{\partial}_{\nu}\phi,\ {\partial}_{\mu}(\phi+a^{\nu}{\partial}_{\nu}\phi)) \\\
&\sim \mathcal{L} + \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\phi}(a^{\nu}{\partial}_{\nu}\phi) + \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}{\partial}_{\mu}(a^{\nu}{\partial}_{\nu}\phi)
\end{aligned}


ここで,

\displaystyle{
{\partial}_{\nu}\mathcal{L}(\phi,\ {\partial}_{\mu}\phi) = \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\phi}{\partial}_{\nu}\phi + \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}{\partial}_{\nu}({\partial}_{\mu}\phi)}


ゆえ,

\displaystyle{
\mathcal{L} \rightarrow \mathcal{L} + a^{\mu}{\partial}_{\mu}\mathcal{L} = \mathcal{L} + a^{\nu}{\partial}_{\mu}({\delta^{\mu}}_{\nu}\mathcal{L})}


となる.この式を (2.10) と比較すると,今,ゼロでない  \mathcal{J}^{\mu} があることがわかる.(2.11), (2.12) のときと同じような計算を行うと,

 
\begin{aligned}
a^{\mu}\Delta\mathcal{L} &= \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\phi}(a^{\mu}{\partial}_{\mu}\phi) + \left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\right){\partial}_{\nu}(a^{\mu}{\partial}_{\mu}\phi) \\\
&= a^{\mu}\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\phi}{\partial}_{\mu}\phi + \left[{\partial}_{\nu}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\cdot a^{\mu}{\partial}_{\mu}\phi\right) - {\partial}_{\nu}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\right)a^{\mu}{\partial}_{\mu}\phi\right] \\\
&= a^{\mu}\left[\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\phi} - {\partial}_{\nu}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\right)\right]{\partial}_{\mu}\phi + {\partial}_{\nu}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\cdot a^{\mu}{\partial}_{\mu}\phi\right)
\end{aligned}


第一項は Euler-Lagrange 方程式よりゼロなので,

\displaystyle{
\Delta\mathcal{L} = {\partial}_{\mu}\left(\frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}{\partial}_{\nu}\phi\right)}


となり,これが  {\partial}_{\mu}({\delta^{\mu}}_{\nu}\mathcal{L}) に等しいとする.

\displaystyle{
{T^{\mu}}_{\nu} \equiv \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}{\partial}_{\nu}\phi - \mathcal{L}{\delta^{\mu}}_{\nu} \tag{2.17}}


これは正確には,場  \phi 中のエネルギー運動量テンソルとも呼ばれる,応力エネルギーテンソルである. ここで,添字の上げ下げをすると,


\begin{aligned}
T^{\lambda\mu} &= \eta^{\lambda\nu}{T^{\mu}}_{\nu} \\\
&= \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}\eta^{\lambda\nu}{\partial}_{\nu}\phi - \mathcal{L}\ \eta^{\lambda\nu}{{\delta}^{\mu}}_{\nu} \\\
&= \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{\mu}\phi)}{\partial}^{\lambda}\phi - \mathcal{L}{\delta}^{\lambda\mu}
\end{aligned}


よって,

\displaystyle{
T^{0\lambda} = \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{0}\phi)}{\partial}^{\lambda}\phi - \mathcal{L}{\delta}^{0\lambda}}


これより  00 成分と  0i 成分が計算できる.

 
\begin{aligned}
T^{00} &= \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{0}\phi)}{\partial}^{0}\phi - \mathcal{L}{\delta}^{00} \\\
&= \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial\dot{\phi}}{\partial}_0\phi - \mathcal{L} \\\
&= \pi\dot{\phi} - \mathcal{L} \\\
&= \mathcal{H} \ ,
\end{aligned}


 
\begin{aligned}
T^{0i} &= \frac{\partial\mathcal{L}}{\partial({\partial}_{0}\phi)}{\partial}^{i}\phi - \mathcal{L}{\delta}^{0i} \\\
&= \pi{\partial}^{i}\phi \\\
&= -\pi{\partial}_{i}\phi
\end{aligned}


以上より,時間変換に関する保存された charge*5 は,ハミルトニアン

\displaystyle{
H = \int T^{00}\ d^3x = \int \mathcal{H} \ d^3x \tag{2.18}}


であり,空間変換に関する保存された charge は,

\displaystyle{
P^{i} = \int T^{0i}\ d^3x = -\int \pi{\partial}_{i}\phi \ d^3x \tag{2.19}}


である.我々はこれを場によって運ばれる(物理的な)運動量して解釈する(正準運動量と混同しないように.).

 {T^{\mu}}_{\nu} についての補足

これも Noether current の1つであり, {\partial}_{\mu}{T^{\mu}} _{\nu} = 0 を満たす.つまり,

\displaystyle{
\frac{\partial}{\partial t}{T^{0}}_{\nu} + {\partial}_{i}{T^{i}}_{\nu} = 0}


両辺積分すると,

\displaystyle{
\frac{\partial}{\partial t}\int d^3x \ {T^{0}}_{\nu} + \int d^3x \ {\partial}_{i}{T^{i}}_{\nu} = 0 \tag{*}}


となる.第二項は表面項ゆえゼロとなり,第一項から上の (2.18),(2.19) が導かれる.また,(*) は連続の式ゆえ,第二項は湧き出し(あるいは流れ)と解釈できる.

(2.18) は  \nu = 0 に対応しており,このとき第二項は  T^{i0} である.これはエネルギーの流れである.また,(2.19) は  \nu = i に対応しており,このとき第二項は  T^{ij} である.これは運動量密度の流れである.

*1:正確には,ラグランジアンが (2.10) のようになる変換 (2.9) を考えるという意味である.

*2:これらが独立であることに疑問を抱くかもしれないが, \phi = a+bi,\ \phi^{\ast} = a-bi のように書くとき,一方は他方のいかなる線形結合でも表すことができないため,この2つは独立である.

*3:この方法は後ほど記事にする.

*4:変換の式と  \phi の引数の符号がプラスとマイナスで逆になっているのは,例えば, y = x^{2} x 軸の正の方向に  a だけ平行移動させるとき, y = (x-a)^{2} となるのと同じ感覚である.

*5:一般に使われる電荷ではなく,ここでは Noether charge と呼ばれる保存量を意味する.